Su teoría derivó de una investigación fenomenológica empírica. Ofrece una clara explicación de lo que significa para las enfermeras el modo de cuidar en la práctica. Hace hincapié en que el objetivo de la enfermería es promover el bienestar de otros.
Según Swanson, un componente fundamental de la buena enfermería es atender el bienestar biopsicosocial y espiritual del paciente. Los cuidados se basan en el mantenimiento de una creencia básica en los seres humanos, apoyada por el conocimiento de la realidad del paciente, expresada por estar emocional y físicamente presente y representada por hacer y por posibilitar al paciente.
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